方案框圖
方案功能&優勢
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控制模式：有感/無感FOC協同控制模式
支持編碼器
輸入電壓：24V-48V
支持UART，CAN、485等多中外圍接口
支持CANOPEN/MODBUS協議
支持脈沖調速
ARM Cortex-M4，最高主頻204MHz（240MHz@boost mode）
50路 PWM 輸出
2個12位ADC，16通道，支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
1個10M/100M/1000M以太網控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）
ARM Cortex-M4，最高主頻 168MHz（204MHz@boost mode）
GPIO：最大 54 個，20/14/6/2mA 四檔驅動可配
PWM: 37 路 PWM 輸出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系統時鐘 144MHz 的 4 倍頻）
工作電壓：1.8 ~ 3.6V
工作溫度：-40 ~ 105° C
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