方案框圖
方案功能&優勢
產品推薦
輸入電壓：DC 12-48V
額定功率：>500W * 2
伺服雙電機方案，1顆MCU控制2個電機運行的伺服控制系統方案
支持位置，速度，轉矩，功率等環路控制
支持死區補償、轉矩補償、改善系統性能
支持緊急停止，過壓，過溫，過載等安全保護功能，確保系統的安全運行
支持UART，CAN，LAN等多中外圍接口
支持參數識別，實時環路參數校正，改善系統動態響應性能
ARM Cortex-M4，最高主頻204MHz（240MHz@boost mode）
50路 PWM 輸出
2個12位ADC，16通道，支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
1個10M/100M/1000M以太網控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）
ARM Cortex-M4，最高主頻 168MHz（204MHz@boost mode）
GPIO：最大 54 個，20/14/6/2mA 四檔驅動可配
PWM: 37 路 PWM 輸出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系統時鐘 144MHz 的 4 倍頻）
工作電壓：1.8 ~ 3.6V
工作溫度：-40 ~ 105° C
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